完全追従制御を用いたモード切り換え型制御系の一設計法

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC10163

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2010/08/31

タイトル(英語): Design Method of Mode Switching Control System using Perfect Tracking Control

著者名: 白石 貴行(横浜国立大学),藤本 博志(東京大学)

著者名(英語): Takayuki Shiraishi(Yokohama National University),Hiroshi Fujimoto(The University of Tokyo)

キーワード: モード切り換え型制御系|位置決め制御|完全追従制御|mode switching control system|position control|perfect tracking control

要約(日本語): 本稿では，従来の高速位置決め制御に用いられてきたモード切り換え型制御系に完全追従制御を適用する。位置決め整定に完全追従制御を用いることで，高速かつ安定な位置決め制御を達成させる。

原稿種別: 日本語

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