入力の飽和を考慮した多項式入力型終端状態制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC10164

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2010/08/31

タイトル(英語): Polynomial-input-type final-state control taking account of input saturation

著者名: 上野 藤丸(宇都宮大学),平田 光男(宇都宮大学)

著者名(英語): Fujimaru Ueno(Utsunomiya University),Mitsuo Hirata(Utsunomiya University)

キーワード: 多項式入力型終端状態制御|入力飽和|線形行列不等式|Polynomial-input-type final-state control|Input saturation|Linear matrix inequality

要約(日本語): 高速かつ高精度な位置決め制御が要求される場合，フィードフォワード制御は不可欠である．その１つの手法に終端状態制御が知られる．我々はこの手法を多項式で生成する手法を提案した．しかし，制御入力の絶対値に制約を設けていないのでアクチュエータが飽和し，十分な制振性能が得られない場合がある．そこで，本稿では制御入力の飽和を考慮した多項式入力型終端状態制御を導出し，シミュレーションでその有効性を示す．

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 573 Kバイト