制御入力および状態の飽和を考慮したガルバノスキャナ位置決め制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC10165

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2010/08/31

タイトル(英語): Positioning control of Galvano scanner with states and control input constrains

著者名: 上田 伸治(キヤノン),黒木 幸恵(宇都宮大学),平田 光男(宇都宮大学)

著者名(英語): Ueda Shinji(Canon Inc.),Kuroki Yukie(Utsunomiya University),Hirata Mitsuo(Utsunomiya University)

要約(日本語): レーザ加工機においてガルバノスキャナには高速高精度な位置決めが求められており，フィードフォワード入力の設計手法として終端状態制御を適用し効果を上げている。しかしながら，飽和の問題や最適化にかかる時間の制約により短距離から長距離移動までの移動量全体の位置決め制御系を最適化していくことが難しかった。そこで本論文では飽和を考慮した軌道設計問題を提案し、実機にてその有効性を検証した。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 620 Kバイト