制御性を考慮した位置決め機構設計と性能評価

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC10166

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2010/08/31

タイトル(英語): Design of Positioning Mechanisms Considering Controllability and Its Evaluation

著者名: 関 健太(名古屋工業大学),松浦 紘明(名古屋工業大学),岩崎 誠(名古屋工業大学),平井 洋武(名古屋工業大学)

著者名(英語): Seki Kenta(Nagoya Institute of Technology),Matsuura Hiroaki(Nagoya Institute of Technology),Iwasaki Makoto(Nagoya Institute of Technology),Hirai Hiromu(Nagoya Institute of Technology)

キーワード: 高精度位置決め|振動モード|モード解析|振動抑制|機構設計|制御系設計|high precision positioning|vibration mode|modal analysis|vibration suppression|structural design|controller design

要約(日本語): 各種メカトロニクス機器において高速・高精度位置決めを実現するためには、制御系の位置サーボ帯域を拡大することが必須である。しかし、機構系の振動モードが主にその阻害要因となる。本研究では、具体的な適用例としてガルバノスキャナを対象とし、機構設計の観点から、簡易な構造変更で振動モードのピークゲインの減衰が可能であることを示す。得られた機構に対して制御系設計を行い、位置決め実験によりその有効性を評価する。

要約(英語): This paper presents a structural and controller design approach for fast response and high precision positioning systems.In this research, the design guideline is clarified by a model analysis-based mode shape.The proposed approach has been verified by experiments using a positioning device for industrial galvano scanners.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,010 Kバイト