光ディスクのための予測状態オブザーバを用いた完全追従制御系の一構成法

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC10168

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2010/08/31

タイトル(英語): Perfect Tracking Control System with Prediction State Observer for Next Generation Optical Disk

著者名: 尾形 頭國(長岡技術科学大学),名畑 雄太(長岡技術科学大学),大石 潔(長岡技術科学大学),宮崎 敏昌(長岡技術科学大学),佐沢 政樹(長岡技術科学大学),小出 大一(NHK放送技術研究所),高野 善道(NHK放送技術研究所),徳丸 春樹(NHK放送技術研究所)

著者名(英語): Ogata Toukoku(Nagaoka University of Technology),Nabata Yuta(Nagaoka University of Technology),Ohishi Kiyoshi(Nagaoka University of Technology),Miyazaki Toshimasa(Nagaoka University of Technology),Sazawa Masaki(Nagaoka University of Technology),Koide Daiichi(Science and Technology Research Laboratories,Japan Broadcasting Corp. ),Takano Yoshimichi(Science and Technology Research Laboratories,Japan Broadcasting Corp. ),Tokumaru Haruki(Science and Technology Research Laboratories,Japan Broadcasting Corp. )

キーワード: 完全追従制御系|光ディスク|予測状態オブザーバ|Perfect Tracking Controller|Opticla Disc|Prediction State Observer

要約(日本語): この論文では，高速光ディスク装置用トラッキング制御系として，予測状態オブザーバを用いた完全追従(PTC)制御系を提案する。この提案する制御系は，状態指令作成器にオブザーバを用いることにより，従来のPTC制御系では不可能だった高次の制御対象に，PTC制御系を適応可能である。2次，4次の制御系に対して，提案するPTC制御系を適応し，シミュレーションで安定動作することを確認した。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,006 Kバイト