光ディスクの高調波外乱とオフセット外乱の両方を考慮した零位相誤差追従制御系

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC10169

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2010/08/31

タイトル(英語): Zero Phase Error Tracking Control System with Multi Harmonics Disturbance Suppression Loop and DC Offset Compensation Loop.

著者名: 名畑 雄太(長岡技術科学大学),尾形 頭國(長岡技術科学大学),大石 潔(長岡技術科学大学),宮崎 敏昌(長岡技術科学大学),佐沢 政樹(長岡技術科学大学),小出 大一(日本放送協会放送技術研究所),高野 善道(日本放送協会放送技術研究所),徳丸 春樹(日本放送協会放送技術研究所)

著者名(英語): Nabata Yuta(Nagaoka University of Technology),Ogata Toukoku(Nagaoka University of Technology),Ohishi Kiyoshi(Nagaoka University of Technology),Miyazaki Toshimasa(Nagaoka University of Technology),Sazawa Masaki(Nagaoka University of Technology),Koide Daiichi(NHK Science and Technology Research Laboratories),Takano Yoshimichi(NHK Science and Technology Research Laboratories),Tokumaru Haruki(NHK Science and Technology Research Laboratories)

キーワード: 光ディスク|トラッキング制御|高調波外乱

要約(日本語): この論文では、高速光ディスク装置における高調波外乱とオフセット外乱の両方を考慮した零位相誤差追従制御系を提案する。この提案する制御系は、零位相誤差追従(ZPET)制御系に対して　新たに高調波外乱とオフセット外乱を抑圧するためのループを加えることで高精度な制御系を実現した。この提案した制御系をデジタルシグナルプロセッサ(DSP)にて実装し、実験を通して制御系の有効性を確認する。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,398 Kバイト