ピボット軸摩擦補償を用いた磁気ディスク装置ショートスパンシーク制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC10170

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2010/08/31

タイトル(英語): Short Span Seeking Control System of Hard Disk Drives Based on Pivot Friction Compensation

著者名: 川福 基裕(名古屋工業大学),岩崎 誠(名古屋工業大学)

著者名(英語): Kawafuku Motohiro(Nagoya Institute of Technology),Iwasaki Makoto(Nagoya Institute of Technology)

キーワード: 磁気ディスク装置|ショートスパンシーク|非線形摩擦|Hard Disk Drives|Short Span Seeking |Non-Linear Friction

要約(日本語): 本論文では，ピボット軸回りに作用する非線形摩擦を補償しつつ，高精度なショートスパンシークを実現する制御系を提案する。提案手法は，PTCを用いた2自由度制御系を構成しており，フィードバック補償器内およびフィードフォワード制御においても摩擦補償を行うことで，高精度な制御性能を実現している。提案手法の有効性はシミュレーション及び実機実験にて検証した。

要約(英語): In this paper, we propose a precise short-span seeking control system based on the pivot friction compensation. The proposed compensator consists of the feed forward compensation with perfect tracking control method and feedback compensation with optimum friction compensation. The effectiveness of the proposed compensator is verified by using numerical simulation.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,057 Kバイト