学習型PTCを用いた磁気ディスク装置のショートスパンシーク制御における 過渡応答に関する検討

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC10171

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2010/08/31

タイトル(英語): Analysis of Transient Response Based on Short-Span Seeking Control of Hard Disk Drive with Learning Based PTC

著者名: 遠藤 弘之(横浜国立大学),藤本 博志(東京大学)

著者名(英語): Endo Hiroyuki(Yokohama National University),Fujimoto Hiroshi(The University of Tokyo)

キーワード: 磁気ディスク装置|完全追従制御|ショートスパンシーク制御|反復学習制御|hard disk drive|perfect tracking control|short-span seeking control|itelative learning control

要約(日本語): 本稿では，LPTC の収束特性に基づき，シーク時の過渡応答，及びトラック整定後の位置決め誤差について考察し，学習時のフィルタ設計の適切な選択を検討する。フィルタ設計により，LPTC における加減速時の追従誤差量（過渡応答成分）を抑圧しシークタイムを高速化させることを，シミュレーション及び実験により確認した。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 676 Kバイト