最大感度のユーザー指定によるPID調整法

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC10172

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2010/09/17

タイトル(英語): PID Parameter Tuning Method based on User's Maximum Sensitivity Specifications

著者名: 張田 雅健(工学院大学),濱根 洋人(工学院大学),宮崎 一善(東邦電子)

著者名(英語): harita masakatsu(Kogakuin University),hamane hiroto(Kogakuin University),miyazaki kazuyosi(TOHO electronics Inc.)

キーワード: ロバスト性|目標値応答性|最大感度|パラメータ調整|ＰＩＤ制御|robustness|set point response|maximum sensitivity|parameter tuning|PID control

要約(日本語): 本論文は最大感度のユーザ-指定によるPID調整法を提案する．従来の調整法ではPIDパラメータを求めた後，最大感度関数を計算しロバスト性・目標値応答性を検証していた．一方，提案法ではロバスト性・目標値応答性の指標となる最大感度を事前にユーザーが指定することができる．そのため，ユーザーが要求する制御性能を満たしたパラメータを直接的に決定することができる．

要約(英語): This paper presents a PID parameter tuning method based on user's Maximum Sensitivity specifications. In a general tuning method, after PID parameters tuning, robustness and set point response is verified from computed sensitivity specification function. On the other hand, sensitivity specification for robustness and set point response can be beforehand decided by the user in the proposed method. Hence, the PID parameters satisfied with the user’s control specifications can be tuned directly.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 534 Kバイト