PIDシミュレータ用の閉ループ同定法

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC10173

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2010/09/17

タイトル(英語): Closed Loop System Identification for PID Simulator

著者名: 平間 雄輔(工学院大学),濱根 洋人(工学院大学),宮崎 一善(東邦電子)

著者名(英語): hirama yusuke(Kogakuin University),hamane hiroto(Kogakuin University),miyazaki kazuyosi(TOHO electronics Inc.)

キーワード: システム同定|非線形システム|ノイズ|外乱|ラゲール関数|System Identification |Non-linear system|Noise|Disturbance|Laguerre functions

要約(日本語): 本論文はノイズや外乱に乱されたPI コントローラを含む閉ループシステムの応答からの同定法を提案する．本提案法においては従来のフィルタリング処理は必要がない．ラゲール関数の正規直行性を利用して閉ループシステムの真の応答をノイズや外乱の乱されたデータから推定する．そして，推定応答とコントローラの数式モデルよりプロセスの伝達関数を算出する．

要約(英語): This paper presents a System Identification method for noisy response data of a closed loop with a PI controller. A general pre-filtering procedure is not required in this method. The true closed loop response is estimated from noisy response data, exploiting orthonormal properties of Laguerre functions. Then, the process transfer function model is computed from the estimated response and the PI controller.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 4,412 Kバイト