直接ヨーモーメント法による後輪独立駆動車両の制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC10178

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2010/09/17

タイトル(英語): The lateral motion control of the independent rear wheel drive vehicle by direct yaw-moment control

著者名: 與那覇 翔平(熊本大学),岡島 寛(熊本大学),松永 信智(熊本大学),川路 茂保(熊本大学)

著者名(英語): yonaha shouhei(Kumamoto University),okajima hiroshi(Kumamoto University),matsunaga nobutomo(Kumamoto University),kawaji shigeyasu(Kumamoto University)

キーワード: 直接ヨーモーメント制御|電気自動車|出力零化|ヨーモーメント|インホイールモータ|アンダーステア特性|direct yaw-moment control|electrical vehicle|output-zeroing|yaw-moment|in-wheel motor|under-steer characteristic

要約(日本語): 近年注目を浴びている電気自動車の特徴としてインホイールモータ構造がある。直接ヨーモーメント制御(DYC)ではこの特徴を利用し、車両の各輪の駆動力差によってヨーモーメントを発生させる。本研究では操縦性と安全性を向上させることを目的として所望のステアリング特性を実現するDYC則を提案する。後輪独立駆動車両を用いた走行実験により提案手法の有効性を明らかにする。

要約(英語): Recently, electric vehicles with in-wheel motors have been proposed. The lateral motion of the vehicle can be controlled by direct yaw-moment control (DYC) method. In this paper, a novel DYC method to realize the desired steering characteristic is proposed. The proposed method is evaluated by using experimental vehicle.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 4,753 Kバイト