データ駆動型アプローチに基づく非線形ＩＭＣの一設計

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC10179

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2010/09/17

タイトル(英語): Design of a Data-Driven Nonlinear Internal Model Matching Controller

著者名: 堤 健人(広島大学),山本 透(広島大学)

著者名(英語): Tsutsumi Kento(Hiroshima University),Yamamoto Toru(Hiroshima University)

キーワード: アドバンスト制御|適応学習制御|内部モデル制御|データベース|非線形システム|プロセス制御|Advanced Control|Adaptive and Learning Control|Internal Model Matching Control|Data-base|Nonlinear Systems|Process Control

要約(日本語): プロセスシステムを中心に，広く内部モデル制御（IMC）法が用いられ，有効な手法として注目されている。しかしながら，非線形システムに対する設計法は、ほとんど報告されていない。著者の一人は，非線形システムに対する有効な制御手法として「データ駆動型制御」を提案している。本稿では，このデータ駆動型アプローチに基づいて，非線形システムに対するＩＭＣの一設計法を提案する。さらに，数値例によってその有効性を検証する。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 4,352 Kバイト