手指の動作識別とその特異性に対する表面筋電位に基づく判別方法の提案

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC10181

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2010/09/17

タイトル(英語): A practical approach for recognition of hand gesture and its singularity based on Surface EMG

著者名: 中屋 友佑(工学院大学大学院),石井 千春(法政大学),中茎 隆(工学院大学),疋田 光孝(工学院大学)

著者名(英語): Nakaya Yusuke(Graduate school of Kogakuin University),Ishii Chiharu(Hosei University),Nakakuki Takashi(Kogakuin University),Hikita Mitsutaka(Kogakuin University)

キーワード: 表面筋電位|ｋ－ＮＮ法|ニューラルネットワーク|動作識別|特異性抽出|Surface EMG|k-NN method|Neural Network|Recognition of gestures|Distinction of singularities

要約(日本語): 高度な操作が要求されるシステムにおいて，オペレータの練度不足により意図しない操作が行われる可能性がある．安全な操作の実現には，操作の適正を判断する必要がある．操作の適正を判断するシステムを構築する為の基礎研究として，表面筋電位を用いて手指の手技における動作識別を行い，特定動作に対して特異性を抽出することを試みてきた．本稿では，動作識別と特異性の抽出精度を向上させる手法を提案する．

要約(英語): Recognition of the singularity such as the peculiarity or the inexpertness of the unskilled operator is necessary for safe operation. Based on the surface EMG signals, we have developed a gesture recognition method and a novel distinction method of the particularity in the operation, so far. In this paper, we enhance the gesture recognition method and the particularity distinction method.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,711 Kバイト