ニューラルネットワークを用いた筋電義手のための指動作識別に関する研究

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC10183

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2010/09/17

タイトル(英語): Recognition of Finger Motion using Neural Network for Myoelectric Prosthetic Hand

著者名: 原田 昆寿(工学院大学大学院),石井 千春(法政大学),疋田 光孝(工学院大学),中茎 隆(工学院大学)

著者名(英語): Harada Akitoshi(Graduate School of Kogakuin University),Ishii Chiharu(Hosei University),Hikita Mitsutaka(Kogakuin University),Nakakuki Takashi(Kogakuin University)

キーワード: ニューラルネットワーク|筋電義手|筋電位|Neural Network|myoelectric prosthetic hand|electromyogram (EMG)

要約(日本語): 本研究では，摘む，掴むという日常生活で必要とされる基本的な動きを実現させることに重点をおき，アクチュエータの数を少なくした安価な筋電義手用ロボットハンドの開発を目指し，単純な構造のニューラルネットワークを用いて，筋電位により拇指屈曲、拇指伸展、示指屈曲、示指伸展の４動作を識別することを目標とする。

要約(英語): In this paper, robot hand design aiming at application to a myoelectricprosthetic hand and recognition of finger operation via surface EMG arediscussed. The recognition of each finger operation was performed using thefour patterns of neural network based identifiers in which the recognitionmethod of finger operations differs each other, and the results werecompared.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 5,183 Kバイト