関節粘弾性と肢の3対6筋モデルを用いた筋張力推定法

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC11024

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2011/03/08

タイトル(英語): A muscular tension estimation method using joint viscoelasticity and 3 antagonist pairs of 6 muscles model for limbs

著者名: 臼井 伸充(三重大学大学院),駒田 諭(三重大学),平井 淳之(三重大学)

著者名(英語): Shinji Usui(Mie University Graduate School),Satoshi Komada(Mie University ),Junji Hirai(Mie University )

キーワード: 関節粘弾性|３対６筋モデル|拮抗筋|筋張力|joint viscoelasticity|3 antagonist pairs of 6 muscles model|antagonist muscle|muscular tension

要約(日本語): 従来の筋張力手法である筋疲労最小化理論に基づいた最適化問題を解く手法では，拮抗筋の推定が行えないという問題があった。実際には拮抗筋は活動しており無視することができない. そのため，拮抗筋が活動しているのならばその収縮によってトルクが生じることになる点に注目し，筋群ごとに発揮する筋群トルクを算出し，それらのトルクを用いて筋群ごとに最適化問題を設定し，主動筋とともに拮抗筋の筋張力を推定する手法を提案する.

要約(英語): Antagonist muscular tension becomes null using an estimation method of muscular tension by optimized calculation. Therefore, we propose a new estimation method, where optimization problem is solved independently for each muscle group. Here, derivation method of each muscle group torque using relation between muscle activity and joint viscoelasticity is presented.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 930 Kバイト