帯域変動を伴う視触覚通信のための端末間フロー制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC11027

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2011/03/08

タイトル(英語): End-to-End Flow Control for Visual and Haptic Communication under bandwidth change

著者名: 矢代 大祐(慶應義塾大学),矢向 高弘(慶應義塾大学)

著者名(英語): Yashiro Daisuke(Keio university),Yakoh Takahiro(Keio university)

キーワード: 視触覚通信|フロー制御|帯域制限|遅延|バイラテラル制御|ライブビデオストリーミング|Visual and haptic communication|flow control|bandwidth constraint|delay|bilateral control|live video streaming

要約(日本語): 視触覚通信では，視覚情報の送信レートが通信帯域を上回る結果，バッファオーバフローが発生し，システムが不安定化することがある。そこで本研究では，マスタ・スレーブ間で双方向に伝送される触覚情報を含むパケットを用いてネットワークのトラフィック状況を推定し，視覚情報の送信レートを制御する端末間フロー制御器を提案する。提案手法により帯域変動下でおいても低遅延の視触覚通信が可能になることを実験により確認した。

要約(英語): When the transmission rate of visual data is larger than a communication bandwidth, a visual and haptic communication system becomes unstable due to a buffer overflow. Then, this paper proposes an end-to-end flow controller. This controller determines an optimal transmission rate of visual data based on a traffic condition which is estimated by a packet for haptic communication.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,076 Kバイト