信号の品質による制御性能への影響の検討

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC11030

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2011/03/08

タイトル(英語): Investigation on Influence of Signal Data Quality on Control Performance

著者名: 水落 麻里子(日立製作所),大西 公平(慶應義塾大学)

著者名(英語): Mizuochi Mariko(Hitachi,Ltd.),Ohnishi Kouhei(Keio University)

要約(日本語): 本研究は各種制約下における最良性能を実現するための設計指針を構築することを目的とする。本稿では信号の品質を精度，更新周期，遅延を用いて表し，各信号における各要素が制御性能に与える影響について検討した。制御性能のマップ化において信号の種類により各要素が与える影響の特性およびその重要度が異なること，また，周期および遅延が長い場合に制御誤差が減少する場合があることが確認され，この原因を検討した。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,971 Kバイト