時変むだ時間下における通信外乱オブザーバのむだ時間補償性能に関する検討

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC11031

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2011/03/08

タイトル(英語): A Discussion on Time-Delay Compensation Performance of Communication Disturbance Observer under Time-Varying Delay

著者名: 村上 洋介(青山学院大学),名取 賢二(青山学院大学),林 洋一(青山学院大学)

著者名(英語): Murakami Yousuke(Aoyama Gakuin University),Natori Kenji(Aoyama Gakuin University),Hayashi Yoichi(Aoyama Gakuin University)

キーワード: むだ時間システム|時変むだ時間|通信外乱|通信外乱オブザーバ|Time-delay system|Time-varying delay |Network disturbance (ND)|Communication disturbance observer (CDOB)

要約(日本語): 本論文では，通信外乱オブザーバを用いたむだ時間補償法の時変むだ時間下における定常特性について検討する。著者らは現在までに同様の検討をいくつかの時変むだ時間について行ってきたが，時変むだ時間により定常偏差が生じる理由については未だ明らかになっていない。そこで本論文では，その原因について検討し，数種類の時変むだ時間を用いたシミュレーションによる検証を行い，それについて考察する。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,201 Kバイト