感触再現・評価システムに基づく仮想環境構築の一手法

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC11034

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2011/03/08

タイトル(英語): A Method of Constructing Virtual Environments Based on Texture Reproduction and Evaluation System

著者名: 下市 拓真(慶應義塾大学大学院),桂 誠一郎(慶應義塾大学)

著者名(英語): Shimoichi Takuma(Keio University),Katsura Seiichiro(Keio University)

キーワード: 実世界ハプティクス|モーションコピーシステム|モーションコントロール|バイラテラル制御|人間支援システム|ハプティックエネルギー変換|Real-World Haptics|Motion Copying System|Motion Control|Bilateral Control|Human Support System|Haptic Energy Conversion

要約(日本語): 近年，仮想空間内にある環境の視触覚情報を呈示する，VR(人工現実感)技術による教育システムの研究が盛んに行われている。これらの技術を実用化するためには，構築した仮想環境の感触が実環境と同一である必要がある。そこで本稿では，仮想環境の感触を評価可能な感触再現・評価システムに基づき，仮想環境のパラメータを設計する手法を提案する。提案手法により，より実環境に近い仮想環境を構築することが可能となる。

要約(英語): Recently, there are many researches about training system which uses virtual reality (VR) technology.VR can produce a virtual environment based on information of visual and haptic sensation.In order to make this technology practical, a texture of virtual environment needs to be identical to that of real environment.So in this paper, a method of constructing virtual environment based on texture reproduction and evaluation system is proposed.This method can construct the virtual environment which is more close to a real environment.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 2,829 Kバイト