触覚通信における通信プロトコルの性能評価

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC11036

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2011/03/08

タイトル(英語): Performance Evaluation of Communication Protocol for Haptic Communication

著者名: 鈴木 希(慶應義塾大学),小杉 貴洸(慶應義塾大学),森光 英貴(慶應義塾大学),横倉 勇希(慶應義塾大学),桂 誠一郎(慶應義塾大学)

著者名(英語): Suzuki Nozomi(Keio University),Kosugi Takahiro(Keio University),Morimitsu Hidetaka(Keio University),Yokokura Yuki(Keio University),Katsura Seiichiro(Keio University)

キーワード: 実世界ハプティクス|バイラテラル制御|ネットワーク|Real World Haptics|Bilateral Control|Network

要約(日本語): 近年，ネットワークを介した触覚伝送の研究が行われており，触覚通信においては高いリアルタイム性と転送の信頼性が要求される。多くの研究では通信プロトコルにUDPを用いリアルタイム性を確保しているが，UDPでは転送の信頼性は保証されない。本研究ではリアルタイム性と信頼性を備えたハプティクス向け通信プロトコルの開発を目指し，既存のプロトコルを用いてアプリケーションや通信環境に応じた通信システムの性能評価を行う。

要約(英語): Recently, a transmission of tactile sensation through network is researched. In the communication of haptic information, hard real-time property and transfer reliability are demanded, and many researches use UDP as a transfer protocol to ensure the real-time property. However, the reliability is not guaranteed in UDP. This paper evaluates a performance of communication system using existing protocol, with the goal to develop an appropriate transfer protocol for haptics.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 826 Kバイト