仮想誤差法を利用した適応制御系の設計

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC11051

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2011/03/08

タイトル(英語): Design of Adaptive Control Systems using Virtual Error Approach

著者名: 河内山 裕太(慶應義塾大学),大森 浩充(慶應義塾大学)

著者名(英語): Kouchiyama Yuta(Keio University),Ohmori Hiromitsu(Keio University)

キーワード: 線形モデル追従制御|モデル規範適応制御|パラメータ同定|離散時間|linear model following control|model reference adaptive control|parameter identification|discrete time

要約(日本語): 適応制御系の中で，望まれる応答を規範モデルとして設定し，その出力に制御対象出力が追従するように制御入力を適応的に計算するシステムをモデル規範適応制御(MRACS) という．従来の直接法MRACS の設計法では，誤差伝達関数(パラメータ誤差から制御誤差までの伝達関数) が事前に既知である必要があった．本稿では，誤差伝達関数のパラメータ情報を必要としない仮想誤差法を用いた，直接法離散時間MRACS の設計法を示す．

要約(英語): Model Reference Adaptive Control Systems (MRACS) have ideal response hoped for the systems as a reference model. The control inputs are calculated to make its response track the model response. This paper proposes a design of the adaptive control systems based on virtual error approach for the discrete-time plants. The ordinary MRACS requires the information of an error transfer function which appears in stability analysis of the total adaptive control systems, but our approach doesn't require the information.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,045 Kバイト