NC工作機械における応答曲面法を用いた力センサレス切削抵抗制御法

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC11053

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2011/03/08

タイトル(英語): Force sensorless control of cutting force for NC machine tools based on the response surface method

著者名: 清水 拓(東京大学),藤本 博志(東京大学),堀 洋一(東京大学)

著者名(英語): Shimizu Taku(The University of Tokyo),Fujimoto Hiroshi(The University of Tokyo),Hori Yoichi(The University of Tokyo)

キーワード: ＮＣ工作機械|切削抵抗制御|反力推定オブザーバ|力センサレス制御|応答曲面法|ボールねじ駆動ステージ|NC machine tools|cutting force control|reaction force observer|force sensorless control|responce surface method|ball screw driven stage

要約(日本語): 本稿では，NC工作機械における応答曲面法に基づいた力センサレス切削抵抗制御法の提案を行う。従来のNC工作機械には位置制御が行われ，その加工速度はオペレータによって経験的に決定されている。提案法では切削抵抗を制御することにより，切削速度は最適化される。さらに，切削抵抗は回転しているエンドミルの位相に伴って振動するが，その最大値についても提案法の応用によって制御可能であることを示す。

要約(英語): This paper proposes force sensorless control of cutting force for numerically-controlled(NC) machine tools based on response surface method. In conventional NC machine tools, position control is applied and the velocity is determined by experience of operators. The proposed controller controls the cutting force, which automatically determines the optimal cutting velocity. Then, the cutting velocity can be optimized. Furthermore, the cutting force vibrates with the speed of the rotating endmill. The proposed method is extended to control the peak cutting force.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 895 Kバイト