凸最適化による安定制約を付加した多変数制御器の直接調整

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC11056

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2011/03/08

タイトル(英語): Direct Tuning of Multivariable Controller with Stability Constraints by Convex Optimization

著者名: 寺田 真也(三重大学大学院),弓場井 一裕(三重大学大学院),平井 淳之(三重大学大学院)

著者名(英語): Terada Shinya(Mie University Graduate School),Yubai Kazuhiro(Mie University Graduate School),Hirai junji(Mie University Graduate School)

キーワード: モデルフリー制御器調整|ＭＩＭＯシステム|凸最適化|安定性|スペクトル解析法|Model-free controller tuning|MIMO systems|Convex optimization|Stability|Spectral analysis

要約(日本語): 閉ループ系の安定性を保証する制約を付加した多入力多出力系対するモデルフリー制御器調整法を提案する。提案法はプラントの入力次元数と同じ実験回数を必要とし，線形にパラメタライズされた制御器であれば最適な制御器パラメータを凸最適化により求められる。さらに，提案手法の有効性を2入力2出力系の実験装置により示した。

要約(英語): This paper proposes the model-free controller tuning method for MIMO systems ensuring closed-loop stability by imposing a set of constraints for discretely defined frequency points.For linearly parameterized controllers, the optimal parameters can be obtained by convex optimization using the acquired I/O data. The effectiveness is confirmed by experiments.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 2,931 Kバイト