パラメータ更新時の閉ループ系の安定性を考慮したFCbTの提案

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC11057

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2011/03/08

タイトル(英語): A proposal of FCbT considering closed-loop stability at every parameter updates

著者名: 藤井 宏樹(三重大学大学院),弓場井 一裕(三重大学大学院),平井 淳之(三重大学大学院)

著者名(英語): Fujii Hiroki(Graduate School of Mie University),Yubai Kazuhiro(Graduate School of Mie University),Hirai Junji(Graduate School of Mie University)

キーワード: モデルフリー制御器調整|閉ループ系の安定性|Model-free controller tuning|Closed-loop stability

要約(日本語): 著者らはこれまでにFictitious Correlation-based Tuning (以下，FCbTと略す) と呼ばれるモデルフリー制御器設計法を提案してきた。一組の入出力データによって望みの性能に近づく制御器を設計できるが，調整後の閉ループ系について安定性が考慮されていなかった。そこで本稿はパラメータ更新ごとに安定性を判別して安定な方向へとパラメータ更新できるFCbTを提案して有効性を示す。

要約(英語): The authors have proposed the Fictitious Correlation-based Tuning (FCbT) which obtains reasonable controller parameters by using a couple of Input/Output data. In this paper, we add the stability constraint to parameter updates by the Gauss-Newton method to keep the rsulting closed-loop system stable at every parameter updates.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 623 Kバイト