ラゲールモデルを用いたGIMC構造におけるYoulaパラメータの実験データからの直接調整

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC11059

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2011/03/08

タイトル(英語): A Direct Tuning of the Youla Parameter on GIMC Structure from Experimental Data Using Laguerre Model

著者名: 水谷 彰孝(三重大学大学院),弓場井 一裕(三重大学大学院),平井 淳之(三重大学大学院)

著者名(英語): Mizutani Akitaka(Mie University Graduate School),Yubai Kazuhiro(Mie University Graduate School),Hirai Junji(Mie University Graduate School)

キーワード: ＧＩＭＣ構造|モデルフリー制御器設計法|Ｙｏｕｌａパラメータ|ラゲールモデル|GIMC structure|model-free controller tuning|Youla parameter|Laguerre model

要約(日本語): 著者らはGIMC構造におけるYoulaパラメータQの設計において，実験データからモデルフリー制御器設計法を用いて直接的にQを設計する手法を提案してきた。しかし，これまでQをFIRモデルを用いて定義していたため分母多項式の設計に試行錯誤を伴っていた。そこで，Qをラゲールモデルを用いて定義し，分母多項式も調整可能なQの設計を提案し，二慣性共振系の速度制御を模擬したシミュレーションにて提案手法の有効性を確認した。

要約(英語): Generalized Internal Model Control (GIMC) structure resolves the trade-off between nominal control performance and robustness. This paper presents the direct tuning method of the Youla parameter defined by Laguerre model on GIMC structure from experimental data. The effectiveness is confirmed by simulation of velocity control of a belt-driven two-mass system.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 965 Kバイト