波動補償器に基づく二慣性共振系の振動抑制制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC11061

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2011/03/08

タイトル(英語): Vibration Control of Two-Mass Resonant System Based on Wave Compensator

著者名: 齊藤 英一(慶應義塾大学),桂 誠一郎(慶應義塾大学)

著者名(英語): Saito Eiichi(Keio University),katsura Seiichiro(Keio Universty)

キーワード: モーションコントロール|二慣性共振系|振動制御|波動システム|むだ時間|Motion Control|Two-mass Resonant System|Vibration Control|Wave System|Time Delay

要約(日本語): 圧延機の制御をはじめとして，産業応用において二慣性共振系の振動制御は重要である。この背景のもとで柔軟機構を有するシステムの振動抑制問題に対し，状態フィードバックやH∞制御，集中定数モデルを用い，物理的解釈が容易な共振比制御等が研究されている。本稿では，分布定数系モデルの波動方程式に基づいた補償器を提案し，二慣性共振系の振動制御を行う。提案手法の有効性は，実験により示される。

要約(英語): Vibration control in two-mass resonant system as rolling machine is an important problem in industry application. Under such a background, for vibration suppression of system with flexible mechanism, state feedback control, H infinity control, and resonant ratio control based on lumped parameter system has been researched.In this paper, considering distributed parameter system, a compensator based on wave equation is proposed. And, two-mass resonant system is controlled with the proposed compensator. The effectiveness of the proposed method is verified by experimental results.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 793 Kバイト