柔軟衛星の切り換え型姿勢制御のためのInput Shaping型状態補償

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC11063

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2011/03/08

タイトル(英語): Input Shaping based States Compensation for Mode Switching Attitude Control of Flexible Satellite

著者名: 中邨 勉(東京大学大学院),坂東 信尚(宇宙航空研究開発機構),坂井 真一郎(宇宙航空研究開発機構),齋藤 宏文(宇宙航空研究開発機構)

著者名(英語): Nakamura Tsutomu(The University of Tokyo),Bando Nobutaka(Institute of Space and Astronautical Science/Japan Aerospace Exploration Agency),Sakai Sin-ichiro(Institute of Space and Astronautical Science/Japan Aerospace Exploration Agency),Saito Hirobumi(Institute of Space and Astronautical Science/Japan Aerospace Exploration Agency)

キーワード: 切り換え制御|状態変数補償|Ｉｎｐｕｔ　Ｓｈａｐｉｎｇ|柔軟人工衛星|姿勢制御系|Mode Switching Control|States Compensation|Input Shaping|Flexible Satellite|Attitude Control System

要約(日本語): 本稿では，ハードディスクドライブの長距離シークで採用されている切り換え制御を柔軟衛星の姿勢制御系に応用することを目的とし，制御モード切り換え時に発生する振動モードの励振を回避し速やかな姿勢制御系の収束を実現するInput Shaping型状態変数補償を提案する。提案手法は，柔軟衛星の姿勢ダイナミクスを模擬した実験機によりその有効性を示した。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 860 Kバイト