電動ドアにおける衝撃力制御のための電流制御系の提案

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC11064

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2011/03/08

タイトル(英語): Proposal of Impact Force Suppression for Electoric Doors by Current Control

著者名: 五十嵐 渉(東京大学),呉 世訓(東京大学),藤本 博志(東京大学),堀 洋一(東京大学)

著者名(英語): Ikarashi Wataru(The University of Tokyo),Oh Sehoon(The University of Tokyo),Fujimoto Hiroshi(The University of Tokyo),Hori Yoichi(The University of Tokyo)

キーワード: 電流制御|衝突力制御|逆起電力|電動ドア|Current Control|Impact Force Control|Back.EMF Voltage|Electoric Door

要約(日本語): 近年，電動ドアをはじめとする，住環境におけるモータ機器の安全性が問題となっている。本稿では，まず従来のPI制御器による電流制御系において，外力がモータトルクに与える影響について考察する。次に，衝突過程で生じる力を緩和するために，特定の周波数領域の外力から影響を受けやすい電流制御系を提案する。シミュレーション，実験によって，従来法と提案法を衝撃力低減の観点から比較する。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,530 Kバイト