Nyquist線図上におけるロバスト性能条件を満たすフォロイング制御器の設計

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC11067

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2011/03/08

タイトル(英語): Design of Following Controller Satisfying Robust Performance Condition on Nyquist Diagram

著者名: 長坂 太朗(三重大学大学院),弓場井 一裕(三重大学大学院),平井 淳之(三重大学大学院)

著者名(英語): Nagasaka Taro(Mie University Graduate School),Yubai Kazuhiro(Mie University Graduate School),Hirai Junji(Mie University Graduate School)

キーワード: ロバスト制御|ハードディスクドライブ|ナイキスト線図|フォロイング制御|Robust control|Hard Disk Drive|Nyquist diagram|Following control

要約(日本語): HDDは環境温度変化によって特性が変化し，複数外乱を有する制御対象である。HDDに対する制御手法の一つしてロバスト制御が用いられているが、制御対象の変動を数式モデルとして表現する必要があるため制御器設計が容易に行えない。本研究では周波数応答のみを用いてロバスト性能条件を満足する固定次数制御器をNyquist線図上の制約を用いて設計し，フォロイング制御系に本手法を適用し有効性を検証する。

要約(英語): Control of Hard Disk Drive (HDD) is difficult because HDDs have perturbations and various disturbances.We design a fixed-order controller satisfying robust performance condition in the Nyquist diagram with constraints for following control and verify the effectiveness in the numerical simulations.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 761 Kバイト