回転モーメントに起因する外乱を考慮した2次元振動台のモデル化と補償

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC11068

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2011/03/08

タイトル(英語): Modeling and Compensation for 2-Dimensional Shaking Table System Considering Disturbance Caused by Rotational Motion

著者名: 加藤 雅也(名古屋工業大学),関 健太(名古屋工業大学),岩崎 誠(名古屋工業大学)

著者名(英語): Kato Masaya(Nagoya Institute of Technology),Seki Kenta(Nagoya Institute of Technology),Iwasaki Makoto(Nagoya Institute of Technology)

キーワード: ２次元振動台|回転モーメント|モデル化|フィードフォワード補償|外乱抑制|2-dimensional shaking table|rotational moment|modeling|feedforward compensation|disturbance suppression

要約(日本語): 構造物の耐震性能評価に用いられる振動台では，正確な目標加速度波形の再現性が求められる。しかし，2次元振動台では，構造物搭載時の重心変動により生じる回転モーメントが各軸に外乱として作用し，目標加速度波形の再現性が劣化する。本研究では，回転モーメントに起因する外乱を考慮した2次元振動台モデルを構築し，外乱モデルを用いたフィードフォワード補償による補償法を提案する。

要約(英語): In the 2-dimensional shaking table with multiple actuators, the rotational moment acts as disturbance to each actuator, resulting in the lower reproducibility of acceleration waveform. In this paper, therefore, modeling and compensation approach are presented to suppress the moment disturbance. Proposed approach has been verified by experiments using a prototype.

原稿種別: 日本語

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