熱外乱オブザーバに基づくペルチェ素子の熱コンダクタンス制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC11069

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2011/03/08

タイトル(英語): Thermal Conductance Control of Peltier Device Based on Heat Disturbance Observer

著者名: 森光 英貴(慶應義塾大学),桂 誠一郎(慶應義塾大学)

著者名(英語): Morimitsu Hidetaka(Keio University),Katsura Seiichiro(Keio University)

キーワード: ペルチェ素子|熱制御|外乱オブザーバ|制御剛性|Peltier device|Thermal control|Disturbance observer|Control stiffness

要約(日本語): 一般に，温度制御は周囲環境から流れ込む熱流を補償するのに対し，熱流制御系は周囲から積極的に熱流を取り入れる構造となっている。この点において温度制御と熱流制御は全く性質が異なるが，この中間にあるコンプライアントな熱制御に関してはこれまでほとんど議論されていない。本研究では，著者らが従来に提案した熱外乱オブザーバに基づくペルチェ素子の熱コンダクタンス制御系を提案する。提案法の有効性を実験により示す。

要約(英語): Generally, temperature control compensates heat which comes from outside of a controlled object. On the other hand, heat flow control actively accepts the heat. On this point, temperature control and heat flow control are completely different. However, a compliant control whose characteristic is in between temperature and heat flow control has not been discussed much. This research constructs a thermal conductance control system of peltier device based on heat disturbance observer, and shows its experimental results.

原稿種別: 日本語

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