変動時間遅れを有するシステムの制御系設計

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC11071

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2011/03/08

タイトル(英語): Controller Design for Systems with Time-Varying Delay

著者名: 長原 正法(芝浦工業大学),荒井 慎悟(芝浦工業大学),村上 信一郎(芝浦工業大学),内村 裕(芝浦工業大学)

著者名(英語): Nagahara Masanori(Shibaura Institute of Technology),Arai Shingo(Shibaura Institute of Technology),Murakami Shinichiro(Shibaura Institute of Technology),Uchimura Yutaka(Shibaura Institute of Technology)

キーワード: 変動時間遅れ|線形行列不等式|Ｌｙａｐｕｎｏｖ－Ｋｒａｓｏｖｓｋｉｉ汎関数|安定化|Ｈ∞制御|周波数依存性能重み|Time-Varying Delay|Linear Matrix Inequality|Lyapunov-Krasovskii Functional|Stabilization|H-infinity Control|Frequency Dependent Performance Weight

要約(日本語): 本論文では，変動時間遅れを有するシステムの線形行列不等式(LMI)による制御系設計法を提案する。一般に，変動時間遅れを有するシステムの安定条件は保守的なものであり，コントローラは性能の低いものとなりやすい。特に，従来のLMI手法は，周波数に依存しないH∞性能設計であった。そこで本論文では，LMIによる周波数依存の性能重みを用いたH∞性能設計手法を提案する。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 653 Kバイト