フーリエ変換を用いた技術伝承システム

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC11080

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2011/03/09

タイトル(英語): Design Method for Technical Tradition System Based on Fourier Tranform

著者名: 元岡 渉(慶應義塾大学),佐藤 智矢(慶應義塾大学),大西 公平(慶應義塾大学)

著者名(英語): Motooka Wataru(Keio University Graduate School Science and Engineering),Sato Tomoya(Keio University Graduate School Science and Engineering),Ohnishi Kouhei(Keio University Science and Techonology )

キーワード: モーションコントロール|ハプティクス|バイラテラル制御|外乱オブザーバ|動作抽出|フーリエ変換|motion control| haptics|bilateral control| disturbance observer|motion abstraction|Fourier transform

要約(日本語): 近年，少子高齢化の影響で熟練技術者の技術伝承が大きな問題となっている．そこで熟練技術者のスキルを抽出、保存、再生する手法は多く研究されている．しかし，熟練技術者独特のスキルに注目している論文はこれまでなかった．そこで本論分では，熟練技術者の動作の中でも重要なポイントをフーリエ変換によって抽出し，強調する手法を提案する．

要約(英語): Recently, skill preservation of an experts’ skill have been serious problem in various fields. Thus, abstraction, preservation and reproduction of an experts’ skill have been researched. However, there are no papers focused on the experts’ own techniques. Therefore, in this paper, abstract the experts’ important point by using Fourier transform and emphasis is proposed.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 2,770 Kバイト