データクラスタリングを用いたヒューマンスキルのモデリングとその応用

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC11088

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2011/03/09

タイトル(英語): Modeling of human skill using data clustering and its application

著者名: 河内 美有紀(三重大学),残間 忠直(三重大学),石田 宗秋(三重大学)

著者名(英語): Kochi Miyuki(Mie University),Zanma Tadanao(Mie University),Ishida Muneaki(Mie University)

キーワード: ハイブリッドシステム|切り替えシステム|データクラスタリング|ヒューマンスキル|hybrid system|switched system|data clustering|human skill

要約(日本語): リアルタイムで人間がジョイスティックを操作することにより，仮想空間に構築したボール位置決め制御の解析を行う．環境からの応答を入力とし，人間による操作量を出力とし，人間の操作をデータクラスタリングを用いてモデリングする．入出力データから構成される特徴空間におけるデータを非線形サポートベクターマシンを用いて分類し，人間の操作を切り替えシステムによって表現する．得られたモデルを用いて仮想空間の位置決め制御を実行し，その有効性を示す．

要約(英語): This paper presents an identification method of human skill using the clustering and support vector machine (SVM).The obtained model is applied to automation as an example of the utility.The effectiveness of the proposed method is verified through simulations and experiments.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 813 Kバイト