モーションデータベース構築のための動作の分類・検索手法

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC11089

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2011/03/09

タイトル(英語): Data Mining Method for Construction of Motion Database

著者名: 渡部 達人(慶應義塾大学),桂 誠一郎(慶應義塾大学)

著者名(英語): Watanabe Tatsuhito(Keio University),Katsura Seiichiro(Keio University)

キーワード: 実世界ハプティクス|動作認識|サポートベクターマシーン|モード分解|データベース|Real-World Haptics|Motion Recognition|Support Vector Machine|Modal Decomposition|Database

要約(日本語): 現在の産業において，ロボットによる熟練技術者の動作の再現や，未熟な技術者に対する動作の支援を行う手法が注目されている。本研究はロボットが人間の動作を再現および支援するため，人間の動作情報を基にしたモーションデータベースの構築を目的とし，人間が動作を行った際に動作の種類を検索・分類する手法を提案する。提案手法により，ロボットは未熟な技術者が行った動作を認識し，適切な動作支援を行うことが可能になる。

要約(英語): Recently, motion reproduction and motion assist system are paid attention for human support. To construct motion database for realizing these system, this paper proposes data mining method. By using the proposed method, robot enables to recognize the type of motion a person performs and reproduces suitable motion for human assist.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,124 Kバイト