動的運動を考慮した機能別実効筋理論を用いた筋群別筋張力推定手法

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC11090

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2011/03/09

タイトル(英語): An Estimation Method of Muscle Force for each Muscle Group using Theory of Functionally Different Effective Muscles Considering Dynamical Motion

著者名: 杉野 貴基(三重大学),駒田 諭(三重大学),平井 淳之(三重大学)

著者名(英語): Atsuki Sugino(Mie University),Satoshi Komada(Mie University),Junji Hirai(Mie University)

キーワード: 機能別実効筋|筋活動パターン|ＥＭＧデータ|人体動特性|筋群別筋張力推定|Functionally Different Effective Muscles|muscle activation pattern|EMG data|human dynamics|estimation of muscle force for each muscle group

要約(日本語): 機能別実効筋理論を用いた筋張力推定手法では，四肢先端力と筋活動パターンにより筋群トルクを算出し，最適化問題を用いて筋張力を算出する．機能別実効筋理論は等尺的最大努力時の理論であり，任意の力および動的運動には適用できない．従来手法では，四肢先端力に人体動特性を考慮したが，最大努力時の筋活動パターンを用いていた．本稿では，任意の運動における筋活動パターンを作成し，筋張力推定に適用する手法を提案する．

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,172 Kバイト