実数値GAによるモデルベース位置合わせ手法の提案

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC11093

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2011/03/09

タイトル(英語): The Proposal of Model-based Alignment using Real-coded GA

著者名: 藤 大樹(東京農工大学),深井 寛修(立命館大学),満倉 靖恵(東京農工大学),七夕 高也(農業生物資源研究所),守屋 俊夫((株)日立製作所　基礎研究所)

著者名(英語): Fuji Taiki(Tokyo University of Agriculture and Technology),Fukai Hironobu(Ritsumeikan University),Mitsukura Yasue(Tokyo University of Agriculture and Technology),Tanabata Takanari(National Institute of Agrobiological Sciences),Moriya Toshio(Advanced Research Laboratory,Hitachi,Ltd.)

キーワード: 位置合わせ|遺伝的アルゴリズム|モデルベース|複合現実感|Alignment|Genetic algorithm|Model-base|Mixed reality

要約(日本語): 本稿では，複合現実感のためのモデルベース位置合わせ手法を提案する．事前知識ベースでは，追跡のための初期フレームにおける実空間と仮想空間との対応付けが必要である．既存研究でビット型の遺伝的アルゴリズムを用いた手法が提案されており，これを実数値化することでより効率の良い探索を行なうことが可能となる．さらに，複数の世代交代モデルや交叉法を組み合わせることで，位置合わせ手法に用いる最適なGA設計を行なう．

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 2,097 Kバイト