転がり摩擦特性を考慮したモード切替えフィードバック補償による位置決め整定時の振動応答と遅い応答抑制

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC11098

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2011/03/09

タイトル(英語): Suppression of Vibratory Response and Slow Response in Position Settling Region by Mode Switching Feedback Compensation Considering Rolling Friction Characteristic

著者名: 前田 佳弘(名古屋工業大学),岩崎 誠(名古屋工業大学)

著者名(英語): Maeda Yoshihiro(Nagoya Institute of Technology),Iwasaki Makoto(Nagoya Institute of Technology)

キーワード: 転がり摩擦|非線形ばね特性|遅い整定応答|振動応答|モード切替え制御|初期値応答|rolling friction|nonlinear elastic characteristic|slow settling respnose|vibratory response|mode switching control|initial value compensation

要約(日本語): 高速・高精度位置決め性能が求められる転がり案内を用いた位置決め機構では，転がり摩擦の非線形ばね特性に起因して発生する遅い整定応答や，各種モデル化誤差や外乱により現実的に発生する振動応答が，位置決め精度劣化を招くことは周知である。本研究では，位置整定時の遅い応答と振動応答の両者を抑制可能な，転がり摩擦の非線形ばね特性を考慮した摩擦補償法を提案し，提案法の有効性を実機実験により明らかにする。

要約(英語): This paper presents a mode switching FB compensation methodology based on rolling friction characteristic for the fast and precise positioning of linear motor-driven table systems with rolling ball guideways.The proposed mode switching FB compensation can suppress slow response due to the rolling friction with well-suppression of vibratory responses in the settling region, resulting in the required positioning performance.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,111 Kバイト