規範モデル学習型完全追従制御法を用いた磁気ディスク装置のショートスパンシーク制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC11099

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2011/03/09

タイトル(英語): Short-Span Seeking Control of Hard Disk Drive with Model Reference Learning Perfect Tracking Control

著者名: 遠藤 弘之(横浜国立大学),藤本 博志(東京大学)

著者名(英語): ENDO HIROYUKI(Yokohama National University),Fujimoto Hiroshi(The University of Tokyo)

キーワード: 磁気ディスク装置|完全追従制御|ショートスパンシーク制御|反復学習制御|hard disk drive|perfect tracking control|short-span seeking control|itelative learning control

要約(日本語): HDDの制御系は，制御対象である磁気ヘッドを目標トラックまで移動させ位置決めをさせるサーボ制御系である。著者らは学習型PTCを用いることにより，ショートスパンシーク時における追従誤差の低減について検討を行ってきた。これに対し，シーク制御時に実際に学習を行うのではなく，可能なかぎり厳密な規範モデルを用い事前に学習を繰返し，これを用いて設計目標軌道を作成することにより，加減速時における追従誤差を抑圧する手法を提案する。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 562 Kバイト