倒立振子ロボットのためのSysMLとSimulinkを用いたモーションコントロールの試み

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC11102

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2011/03/09

タイトル(英語): First Try of SysML and Simulink Based Motion Control for Inverted Pendulum Robots

著者名: パウハルハンサ ダナイ(芝浦工業大学),島田 明(芝浦工業大学)

著者名(英語): Phaoharuhansa Danai(Shibaura Institute of Technology),Shimada Akira(Shibaura Institute of Technology)

キーワード: SysML|Simulink|Simulation|Inverted pendulum robots

要約(日本語): 本論文はSysMLモデリングを制御系モデリングおよび制御系設計に応用することを試みる提案に関するものである。

要約(英語): This paper introduces an overview of SysML diagram and how to use SysML to describe mathematical model and Simulink simulation of inverted pendulum robots motion. SysML diagrams have advantage to design the large system, is presented in structure and behavior diagram to express decomposition and interconnection of each part of inverted pendulum robots motion control.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 728 Kバイト