IPM型スパイラルモータのパラメータ同定実験およびギャップ制御実験

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC11114

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2011/03/09

タイトル(英語): Parameter Identification and Gap Control of the IPM Spiral Motor

著者名: 末永 翼(横浜国立大学),藤本 康孝(横浜国立大学)

著者名(英語): Suenaga Tsubasa(Yokohama National University),Fujimoto Yasutaka(Yokohama National University)

キーワード: スパイラルモータ|リニアアクチュエータ|ギャップ制御|パラメータ同定|Spiral Motor|linear actuator|gap control|parameter identification

要約(日本語): 著者らは安全性が高く、小型、高推力なスパイラルモータを開発している。スパイラルモータは螺旋形状の可動子、固定子を有し、回転運動を直動運動に変換し推力を取り出す。また、ダイレクトドライブ機構および磁気浮上制御による低摩擦駆動により対外乱制御性が高くなっている。本稿では、制御に必要なパラメータを実験より求めた。また、ｑ軸電流によるギャップ制御を行い低電圧電源における磁気浮上制御の可能性を示した．

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,650 Kバイト