Webカメラを用いた観察模倣による尺取虫型ロボットの行動獲得

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC11133

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2011/03/09

タイトル(英語): Behavior Acquisition of Looper Robot by Imitation Learning using Web Camera

著者名: 畑山 綱毅(松江工業高等専門学校),内田 大貴(松江工業高等専門学校),堀内 匡(松江工業高等専門学校)

著者名(英語): Hatayama Kouki(Matsue College of Technology),Uchida Hiroki(Matsue College of Technology),Horiuchi Tadashi(Matsue College of Technology)

要約(日本語): 本研究では，LEGO Mindstorms NXTで組み立てた尺取虫型ロボットを対象として，模倣学習により，教示者ロボットと同じような行動を学習者ロボットが獲得することを実現する．その際，安価なWebカメラを用いて教示者ロボットの行動を観察し，画像処理により行動パターンの時系列データを算出した後，ニューラルネットワークを用いた模倣学習を行う．

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,395 Kバイト