電気自動車の航続距離延長制御システムに対する前後輪横滑り角と左右トルク配分法の提案

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC11134

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2011/03/09

タイトル(英語): Proposal of Distribution Method of Front/Rear Wheel Side-Slip Angles and Left/Right Motor Torques for Range Extension Control System of Electric Vehicle

著者名: 角谷 勇人(横浜国立大学),藤本 博志(東京大学)

著者名(英語): Sumiya Hayato(Yokohama National University),Fujimoto Hiroshi(The University of Tokyo)

キーワード: 電気自動車|航続距離延長制御システム|前輪アクティブ操舵|制駆動力配分|Electric Vehicle|Range Extension Control System|Front Active Steering|Driving and Braking Force Distribution

要約(日本語): 電気自動車の普及には一充電走行距離の延長が必要である。この問題に対し，航続距離延長制御システムを提案してきた。これは，旋回時にインホイールモータの駆動力差を用い，舵角から発生する走行抵抗を減少することが可能である。つまり，一充電走行距離の延長に有効である。本稿では，航続距離延長制御システムに重みつき最小二乗解を適応し，走行条件下で最適な配分を行い，さらなる有効性をシミュレーションと実験にて示す。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 806 Kバイト