車載モータとデファレンシャルギヤを搭載した電気自動車におけるスリップ率制御に基づく駆動力制御法

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC11137

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2011/03/09

タイトル(英語): Driving Force Control Method for Electric Vehicle with In-vehicle Motor and Differential Gear Based on Slip Ratio Control

著者名: 吉村 雅貴(東京大学),藤本 博志(東京大学)

著者名(英語): Yoshimura Masataka(The University of Tokyo),Fujimoto Hiroshi(The University of Tokyo)

キーワード: 電気自動車|駆動力制御|スリップ率|トラクション制御|車載モータ|electric vehicle|driving force control|slip ratio|traction control|in-vehicle motor

要約(日本語): 現在，電気自動車は車載モータとデファレンシャルギヤを搭載するタイプが主流である。従って車載モータを搭載する電気自動車における高度なトラクション制御法は非常に有用である。本稿では車載モータを搭載する電気自動車における駆動力制御法を提案する。提案手法ではスリップ率が大きい方の車輪のスリップ率を操作することで駆動力制御を可能とする。シミュレーションと実験により提案手法の有効性を確認した。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,123 Kバイト