環境変動を考慮したハプティックペダルによる電気自動車のペダル操作支援制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC11139

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2011/03/09

タイトル(英語): Pedal Assist Control of an Electric Vehicle by Haptic Pedal Considering Environment Variation

著者名: 神保 大輔(慶應義塾大学),村上 俊之(慶應義塾大学)

著者名(英語): Jimbo Daisuke(Keio University),Murakami Toshiyuki(Keio University)

キーワード: 車間距離制御|路面状態認知|安全運転支援|Inter-vehicular distance control|Road condition recognition|Safe drive assist

要約(日本語): 本研究ではアクチュエータを搭載し力伝達が可能なハプティックペダルを用いて、運転手に安全性を考慮した適切な車間距離の情報を伝達し操作支援を行う。さらに車両の駆動、制動を適切に反映させるために、推定した走行路面状態の情報も考慮することで過大なスリップを抑制し、運転手にペダル反力を通して認知支援を行う。このように車間距離や路面状態のような環境変動を考慮し、適切な安全運転支援制御を提案する。

要約(英語): This paper proposes the safety inter-vehicular distance control considering the road condition using haptic accelerator pedal and hapic brake pedal. The control system generates the pedal support torque to accelerator or brake pedal in order to prompt the proper pedal operation.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,122 Kバイト