車体横滑り角の情報が不要なタイヤ横力センサを用いたコーナリングシティフネス推定法の提案

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC11140

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2011/03/09

タイトル(英語): Proposal of Cornering Stiffness Estimation Without Vehicle Side Slip Angle Using Lateral Force Sensor

著者名: 阮 平明(東京大学),南 康鉉(東京大学),藤本 博志(東京大学),堀 洋一(東京大学)

著者名(英語): Nguyen Binh Minh (The University of Tokyo),Nam Kanghyun(The University of Tokyo),Fujimoto Hiroshi(The University of Tokyo),Hori Yoichi(The University of Tokyo)

キーワード: Cornering Stiffness|Sideslip Angle|Lateral Force Sensor

要約(日本語): 自動車の制御システムにおいて，サンプル時間毎にコーナリングスティフネスの情報を取得することが必要である。多くの方法が提案されてきたが， コーナリングスティフネスの推定には車体横滑り角の情報が必要とされている。本稿では，車体横滑り角を用いずに，タイヤの横力を用いたコーナリン グスティフネスの推定法を提案する。シミュレーション及び実験において提案する推定法の有効性を示す。

要約(英語): It is very important for the vehicle control system to update the cornering stiffness at every sampling time. By using lateral force sensor, this paper proposes a method of cornering stiffness estimation without sideslip angle.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 822 Kバイト