電気自動車の操舵安定性向上を目的としたヨーモーメントオブザーバの設計法に関する基礎検討

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC11141

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2011/03/09

タイトル(英語): Basic Consideration on Design Method of Yaw-moment Observer Aiming to Improve Steering Stability of Electric Vehicle

著者名: 前田 健太(東京大学),藤本 博志(東京大学),堀 洋一(東京大学)

著者名(英語): Maeda Kenta(the University of Tokyo),Fujimoto Hiroshi(the University of Tokyo),Hori Yoichi(the University of Tokyo)

要約(日本語): 小型で軽量な電気自動車は，特に高速走行時に横風などを受けてハンドルをとられやすい。そのことが，操舵安定性や乗り心地を低下させると考えられる。そこで本稿では，インホイールモータを搭載した電気自動車の操舵安定性向上を目的とした，ヨーモーメントオブザーバの設計法についての基礎的な検討を行う。横風などの影響を抑圧すると同時に，ハンドル操作に対する車両の動きを自由に設計することができることを示す。

原稿種別: 日本語

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