人型ロボットを用いた作業現場の見える化

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC11148

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2011/03/09

タイトル(英語): A Proposal of the Visualization on the Workplace by Using the Humanoid Robot

著者名: 石原 知明(東京農工大学大学院),満倉 靖恵(東京農工大学大学院),七夕 高也(農業生物資源研究所),古川 直広(日立製作所)

著者名(英語): Ishihara Tomoaki(Tokyo University of Agriculture and Technology),Mitsukura Yasue(Tokyo University of Agriculture and Technology),Tanabata Takanari(National Institute of Agrobiological Sciences),Furukawa Naohiro(Hitachi)

キーワード: 見える化|人型ロボット|ＭＡＮＯＩ|Visualization|Humanoid Robot|MANOI

要約(日本語): 従来の作業現場可視化システムは，情報提示に映像や文字を用いており，管理者が意識的に情報を参照しなければならない．そこで，本研究では管理者が作業者の行動を直観的に把握可能な作業現場可視化システムを提案する．具体的には管理者への情報提示に遠隔地における作業の行動を模擬するホビー用人型ロボットを用いる．さらに，情報提示手法として，画像，音，およびロボットを用いた場合の管理者の負担を検証する．

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,085 Kバイト