表面筋電位を用いた腰用パワーアシストスーツのSVMによる動作検出システムの開発

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC11154

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2011/03/09

タイトル(英語): Development of Motion Detection System Using SVM for Waist Power Assist Suit

著者名: 柏木 昂太(工学院大学),中茎 隆(工学院大学),小林 光男(工学院大学),石井 千春(法政大学)

著者名(英語): Kouta KASHIWAGI(Kogakuin University),Takashi NAKAKUKI(Kogakuin University),Mituo KOBAYASHI(Kogakuin University),Chiharu ISHII(Hosei University)

キーワード: パワーアシストスーツ|表面筋電位|動作検出|サポートベクターマシーン

要約(日本語): 高齢社会を迎えた日本では,介護労働者に対して多大な負担がかかり,腰への負担の軽減が求められている.そこで介護労働者を対象とした,腰用パワーアシストスーツの開発を提案する. 本論文では,表面筋電位を用いた腰の曲げ,反り,右捻り,左捻りの動作検出を行う.取得した腰の筋電データから動作範囲内における動作パターン特徴ベクトルを生成し,SVMにより腰の動作を識別する. 本手法を用いて被験者実験を行い,各動作の平均が90.6％の識別率を実現した.

原稿種別: 日本語

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