静圧空気軸受式モータの摩擦特性と位置決め性能

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC11168

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2011/09/05

タイトル(英語): Friction Characteristics and Positioning Performance in Servo Motors with Air Bearings

著者名: 関 健太(名古屋工業大学),横井 宏季(名古屋工業大学),岩崎 誠(名古屋工業大学)

著者名(英語): Seki Kenta(Nagoya Institute of Technology),Yokoi Hiroki(Nagoya Institute of Technology),Iwasaki Makoto(Nagoya Institute of Technology)

キーワード: 高精度位置決め|サーボモータ|静圧空気軸受|転がり軸受|非線形摩擦|微小変位領域|high precision positioning|servo motor|air bearing|rolling bearing|nonlinear friction|micro displacement region

要約(日本語): 本論文では，回転軸の支持機構として転がり軸受と静圧軸受を有する2 台のサーボモータを試作し，モータ単体としての摩擦力の測定と位置決め性能の比較検討結果を示す。摩擦力測定では，クーロン，粘性摩擦と，微小変位領域での非線形ばね特性の測定を行う。位置決め性能評価においては，微小位置決め動作を行い，フィードバック補償器の帯域を変更することで摩擦力が位置決め性能に与える影響を実験により評価する。

要約(英語): This research comparatively analyses experimental results of friction characteristics and positioning performance with two types of servo motor using air bearings or rolling bearings. In this paper, comparative analyses are given by measuring friction characteristics of each motor. In addition, the positioning performance is experimentally compared using prototypes.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,177 Kバイト